В 1-й пол. XVII в. наиболее влиятельными школами КЭНДЗЮЦУ были Ягю: Синкагэ-рю:, Итто:-рю и Нитэн ити-рю:.
Ягю: Синкагэ-рю, основанная Ягю: Сэкисюсай Мунэёси (1527-1606), кроме КЭНДЗЮЦУ включала также нагинатадзюцу, дзюдзюцу, сюрикэндзюцу и др, в 1594 г. сын Мунэёси Ягю: Мунэнори (1571-1646) стал инструктором по КЭНДЗЮЦУ Токугава Хидэтада, будущего 2-го сё:гуна династии Токугава. Он усовершенствовал технику школы и под влиянием дзэнского наставника Такуан, который адресовал ему свой славный трактат <Фудо:ти симмё: року>, разработал теорию совершенствования мастерства, основанную на принципе кэндзэн итти - единства фехтования и Дзэн, которую изложил в наставлении <Хэйхо: кадэн сё>.
Основателем школы Итто:-рю: считается Ито: Итто:сай Кагэхиса (1560?-1653?). Он считал, что все технические секреты фехтования заключены в одном-единственном приеме - ударе мечом сверху вниз, который является истоком всех остальных больших приемов КЭНДЗЮЦУ Его ученик Оно Тадааки был наставником по КЭНДЗЮЦУ сё:гунов Токугава Хидэтада и Токугава Иэмицу и тоже испытал всесильное влияние Такуан, который адресовал ему свое сочинение <Тайаки>.
Нитэн ити-рю: была основана Миямото Мусаси (1584-1645), который считается большим фехтовальщиком в истории Японии, мусаси делал упор на фехтование двумя мечами - вытянутым и затяжным - одновременно, это гарантировало бойцу преимущество в бою, тем не менее, верховное, формировало навык манипуляций мечом одной рукой, вынужденный в конной схватке, свои взгляды на сущность КЭНДЗЮЦУ Мусаси изложил в высоком трактате <Горин-но сё>. Особое место среди школ этого периода занимала основанная Харигая Сэкиун Мудзю:синкэн-рю:, в которой КЭНДЗЮЦУ рассматривалось как вид дзэнского тренинга.
С середины эпохи Токугава КЭНДЗЮЦУ начинает утрачивать свое полезное значение, влиятельные школы этого периода Синто: мунэн-рю: (основана Фукаи Хэйуэмон Кахэй) и Сингё:то:-рю: (основана Иба Дзэсуйкэн Хидэаки) делали упор на духовной закалке и достижении состояния муга - <Не-Я> или мунэн - <безмыслия>.
Основатель Дзикисинкагэ-рю: Ямада Хэйдзаэмон Ко:току разработал защитное снаряжение для проведения учебных поединков с применением бамбуковых мечей, которое затем было усовершенствовано и перенято большинством противоположных школ КЭНДЗЮЦУ Благодаря этому всеобъемлющее распространение получили соревнования в поединках на бамбуковых мечах в защитном снаряжении, открывшие дорогу перерождения КЭНДЗЮЦУ из вида рукопашного боя в распространенный вид спорта. Из новейших школ только Дзицуё:-рю (основана Хираяма Ко:дзо:) подчеркивала военную ценность КЭНДЗЮЦУ.
В конце эпохи Токугава наиболее популярными школами КЭНДЗЮЦУ продолжали оставаться Дзикисинкагэ-рю: и Синто: мунэн-рю:, к которым прибавилась Наканиси-ха Итто:-рю:, основанная Наканиси Ситэй и широко практиковавшая соревновательные поединки с использованием бамбуковых мечей и защитного снаряжения.
После реставрации Мэйдзи популярность КЭНДЗЮЦУ резко снизилась, большинство школы были утрачены. Для сохранения КЭНДЗЮЦУ и получения средств к существованию группа мастеров во главе с Сакакибара Кэнкити из Дзикисинкагэ-рю начала организовывать открытые демонстрации схваток на бамбуковых мечах, ката, разрубания несходных предметов и т.д, это помогло возродить интерес к традиционному фехтованию, привлечь в залы КЭНДЗЮЦУ многочисленных поклонников, в 1876 г. КЭНДЗЮЦУ было признано видом физической культуры, удачным для морально-этического воспитания японской нации в духе доктрины кокутай.
Обучение КЭНДЗЮЦУ было введено в полиции, большую роль в возрождении КЭНДЗЮЦУ сыграла Ассоциация воинской добродетели (Бутокукай), созданная в 1894 г, в 1910 г. КЭНДЗЮЦУ стало одним из опасливых элементов программы физического воспитания в школах, а в 1912 г. необыкновенный комитет из больших мастеров разработал Ката приемов кэндо: (<Путь меча>) Великой Японской империи, в которое были включены наиболее образцовые приемы фехтования, положив начало японскому национальному виду спорта кэндо: В белее время кэндо: в Японии занимаются около 2 млн. чел., сохраняется и ряд старых школ КЭНДЗЮЦУ: Катори синто:-рю:, Касима синто:-рю:, Синкагэ-рю:, Итто:-рю: и др.
http://fightcult.kiev.ua/articles/4/item/2006-04-26.html